پروژه کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده است.در این مقاله، یک کنترل کننده کلاسیک از نوع PD با روش تنظیم پارامتر زیگلر-نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی […]

مقاله سیمولینک کنترل خطی در متلب

متلب (به انگلیسی: MATLAB) یک محیط نرم‌افزاری برای انجام محاسبات عددی و یک زبان برنامه‌نویسی نسل چهارم است. واژهٔ متلب هم به معنی محیط محاسبات رقمی و هم به معنی خود زبان برنامه‌نویسی مربوطه‌است که از ترکیب دو واژهٔ MATrix (ماتریس) و LABoratory (آزمایشگاه) ایجاد شده‌است. این نام حاکی از رویکرد ماتریس محور برنامه‌است، که […]

پروژه پایان ترم کنترل پیشرفته یک

در این تحقیق برای مدل تابع تبدیل کنترل کلاسیک و کنترل مدرن و کنترل بهینه را در دو حالت زمان پیوسته و زمان گسسته طراحی شده است. ابتدا کنترل PID پیوسته طراحی شده و سپس PID دیجیتال ، و سپس رفتار سیستم نسبت به دو حالت مقایسه شده است.و در مرحله بعد کنترل فیدبک حالت […]

سیستم جرم و فنر در متلب

Related Posts:دانلود پروژه سیستم تعلیق خودرومقاله سیستمهای تعلیق مولتی لینک، فعال و ترمز ABS و EBDسیستمهای سوخت رسانی کاربراتوری و انژکتوریپروژه پایان ترم کنترل پیشرفته یک

آموزش نرم افزار متلب جلسه سی ام:نوشتن توابع چند جمله ای در متلب

بسم الله الرحمن الرحیم با برنامه آموزشی نرم ازار متلب در خدمت شما دوستان عزیز هستیم. در این جلسه به آشنایی با  نحوه نوشتن توابع چند جمله ای در متلب ، در نرم افزار متلب خواهیم پرداخت. نوشتن توابع چند جمله ای در متلب:حتما با توابع چند جمله ای آشنایی کافی را دارید،من برای شما […]

آموزش نرم افزار متلب جلسه بیست و نهم:استفاده ازتابع format

بسم الله الرحمن الرحیم با برنامه آموزشی نرم ازار متلب در خدمت شما دوستان عزیز هستیم. در این جلسه به آشنایی با  استفاده ازتابع format ، در نرم افزار متلب خواهیم پرداخت. استفاده ازتابع format:تابع format یکی از پرکاربردترین توابع استفاده شده نرم افزار متلب هست که به وسیله این تابع میتوانیم دقت پاسخ ارائه […]

آموزش نرم افزار متلب جلسه بیست و هشتم:استفاده از عملگر های منطقی در شرط

بسم الله الرحمن الرحیم با برنامه آموزشی نرم ازار متلب در خدمت شما دوستان عزیز هستیم. در این جلسه به آشنایی با  استفاده از عملگر های منطقی در شرط ، در نرم افزار متلب خواهیم پرداخت. استفاده از عملگر های منطقی در شرط:گاهی اوقات لازم هست که ما از عملگر های منطقی در یک شرط […]

آموزش نرم افزار متلب جلسه بیست و هفتم:نکاتی در مورد حلقه for

بسم الله الرحمن الرحیم با برنامه آموزشی نرم ازار متلب در خدمت شما دوستان عزیز هستیم. در این جلسه به آشنایی با  نکاتی در مورد حلقه for ، در نرم افزار متلب خواهیم پرداخت. نکاتی در مورد حلقه for: در اینجا لازم میدونم که چند تا نکته رو در مورد حلقه for برای شما توضیح […]

آموزش نرم افزار متلب جلسه بیست و ششم:نحوه استفاده از حلقه while

بسم الله الرحمن الرحیم با برنامه آموزشی نرم ازار متلب در خدمت شما دوستان عزیز هستیم. در این جلسه به آشنایی با  نحوه استفاده از حلقه while ، در نرم افزار متلب خواهیم پرداخت. نحوه استفاده از حلقه while:حلقه while دقیقا مانند دستور سرطی if هست با این تفاوت که تا وقتی شرط صادقه،دستورات داخلی […]